Perancangan prototype mesin CNC (Computer Numerical Control) Router bertujuan untuk membuat mesin pencetak layout pada papan PCB (Printed Circuit Board) yang dapat bekerja secara otomatis sehingga dapat meminimalisir kesalahan yang terjadi pada pembuatan layout PCB dengan metode manual. Perancangan mesin. CNC Router dikendalikan dengan menggunakan sebuah mikrokontroler AT-Mega 328, dimana posisi titik pengeboran layout diatur melalui sebuah aplikasi antarmuka yang terinstal pada sebuah komputer. Mesin ini dirancang dengan menggunakan 3 motor stepper sebagai penggerak pada sumbu X,Y, dan Z. Adapun pemrograman yang akan digunakan yaitu GRBL0.9 dengan motor stepper yang di desain agar dapat memutar pada sudut tertentu dengan langkah tetap. Besarnya langkah bervariasi antara 0,9o hingga 90o dapat dikendali secara open loop dan tidak memerlukan feedback dari sensor posisi sesuai untuk mengoperasikan CNC Router.Pemrograman GRBL digunakan sebagai kendali motor stepper dan pengatur kecepatan motor saat berputar searah jarum jam maupun berlawanan serta menggunakan IC A4988 sebagai motor driver dimana IC ini sangat mudah diigunakan karena hanya terdapat dua input masukkan yaitu DIR dan STEP. Proses memasukkan koordinat pada mesin dilakukan melalui aplikasi dengan mengetikkan koordinat ataupun mengarahkan motor stepper yang ada pada mesin dengan tombol arah. Data yang dimasukkan selanjutnya dikirim melalui komunikasi serial ke mikro kontroler sebagai pusat kendali mesin.

Kata kunci : GRBL, CNC